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机器人安全操作规程

编辑:制度大全2023-09-24

机器人安全操作规程

1、绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内,决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。

2、应尽量在机器人动作范围外进行示教工作。

3、在机器人动作范围内进行示教工作时,应注意以下几点:

(1)始终从机器人的前方进行观察,不要背对机器人进行作业。

(2)始终按预先制定好的操作程序进行操作。

(3)始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。

4、在操作机器人前,应先按控制柜前门及示教器右上方的急停按钮,以检查伺服准备的指示灯是否熄灭,并确认其所有驱动器不在伺服投入状态。

5、运行机器人程序时应由单步到连续的模式,由低速到高速的顺序进行。

6、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。不允许在自动模式下操作机器人。

7、机器人运行过程中,严禁操作者离开现场,以确保意外情况的及时处理。

8、机器人工作时,操作人员注意查看机器人电缆状况,防止其缠绕在机器人上。

9、示教器和示教器电缆不能够放置在变位机上,应随手携带或挂在操作位置。

10、当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人停止工作很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

11、离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关。并将示教器放置在安全置。

12、工作结束时,应使机器人在工作原点位置或安全位置。

13、严禁在控制柜内随便放置配件,工具,杂物等。

14、在校验机器人机械零点是零标杆必须拔出后方可动作机器人位置。

15、运行机器人程序时应密切观察机器人的动作,左手应放在急停按钮上,右手放在停止按钮上,当出现机器人运行路径与程序不符合时或出现紧急情况是应立即按下按钮。

16、严格遵守并执行机器人的日常点检与维护。

篇2:电火花安全操作规程

电火花安全操作规程

一、开机前,要仔细阅读机床的使用说明书,在未熟悉机床操作前,切勿随意动机床,以免发生安全事故。

二、加工前注意检查放电间隙,即必须使接在不同极性上的工具和工件之间保持一定的距离以形成放电间隙。一般为0.01~0.1mm左右。

三、工具电极的装夹与校正必须保证工具电极进给加工方向垂直于工作台平面。

四、保证加在液体介质中的工件和工具电极上的脉冲电源输出的电压脉冲波形是单向的。

五、要有足够的脉冲放电能量,以保证放电部位的金属熔化或气化。六、放电必须在具有一定绝缘性能的液体介质中进行。

七、放电加工正在进行时,不要同时触摸电机与机床,防止触电。八、加工时应调好加工放电规定参数,防止异常现象发生。

九、操作时必须保持精力集中,发现异常情况(积碳、液面低、液温高、着火)要立即停止加工及时处理,以免损坏设备。

十、操作中要注意检查工作液系统过滤器的滤芯,如果出现堵塞时要及时更换,以确保工作液能自动保持一定的清洁度。

十一、禁止用湿手、污手按开关或接触计算机操作键盘等电器设备。

十二、一切工具、成品不得放在机床面上。

十三、对于采用易燃类型的工作液,使用中要注意防火。

十四、操作者离开机床时,必须停止机床的运转。

十五、做到文明生产,加工操作结束后,必须打扫干净工作场地、擦拭千净:机床、并且切断系统电源后才能离开。

篇3:液压控制技术实验台安全操作规程

液压控制技术实验台安全操作规程

1.1液压系统使用总则

(1)实验台距墙不少于1m,在紧急惰况下通过0FF关机或切断主开关电源.

(2)由专人负责电气装置的雏护和修理.

(3)加强维护和保养,防止油液污柒设备.

(4)实验完成要将设奋元件摆放整并擦干净.

(5)该实验设备系无漏油设备如发现渗油立刻停机捡查.

1.2实验台使用规定

(1)在实验前和实验后应将主开关置于0位

(2)在连接回路过程中,不准启动液压泵.

(3)确保所有快速接头连接可靠,软管不能过分弯曲或折裂,

(4)连接前应捡查好接头和软管.

(5)接头连接应注意操作方法,水平用力要适当不可过力.

(6)实验完后要卸压,免于代压启动.

1.3电气安全规程

(1)200V电压,只能由指导教师操作,捡修电气设备需由专业人员进行.

(2)学生系非专业人员,他们只能在安全电压操作25VAC,60VCD系统设备上工作。

机械与电气工程学院

篇4:摇臂钻床安全操作规程

摇臂钻床安全操作规程

1、摇臂钻床应有专人操作与保养。

2、作业前应该检查摇臂钻床电器、机械、工具、夹具是否存在异常,确认一切正常才能开机生产。

3、操作前要穿紧身防护服,袖口扣紧,上衣下摆不能敞开,不得在开动的机床旁穿、脱换衣服,或围布于身上,摇臂钻作业时禁止带围巾、领带、手套,防止机器绞伤。

4、在摇臂回转范围内,不得有障碍物,钻削前必须锁紧摇臂。

5、钻孔作业时必须缓慢进给,防止卡转引起钻头与机床损坏,造成钻出的孔不垂直不同心。

6、工具必须装夹牢固可靠,小件必须用夹具装夹钻孔,严谨手拿工件钻孔。

7、工作中摇臂的高度应调整适当,不宜过高。在加工过程中,摇臂、主轴箱必须处于夹紧状态。

8、在安装变径套和钻柄时锥度必须符合标准,锥面必须清洁,无伤痕。

9、工件的装夹必须牢固,钻透孔时必须在底面垫上垫块,不得钻伤设备工作台面。

10、用自动进给钻透孔,在接近钻透时,应改自动进给为手动进给。

11、装卸工件时应将摇臂转在一旁,根据工件重量和形状选择安全吊具,轻起轻放不得碰撞设备。

12、在调整钻孔深度的自动走刀时,应先使钻头接触工件,再把进给撞块按要求调到深度数值,并锁紧。

13、卸钻卡具(刀具)时,应将主轴退至靠近主轴箱端面,再用标准斜铁和用手锤轻轻敲打,不得碰打钻杆。

14、钻孔时必须经常注意清除铁屑,钻头上有长屑时要停车清除,禁止用风吹手拉,要用刷子或铁钩清除。在扩孔时不得用偏刃钻具

15、下班前清点工具,清理工作台,擦净机床,清扫铁屑和冷却液,搞好车间卫生,切断机床电源。

篇5:线切割安全操作规程

线切割安全操作规程

1、开机前应充分了解机床性能、结构、正确的操作步骤。

2、每次新安装完钼丝后或钼丝过松,在加工前都要紧丝。

3、工作前,应检查各连接部分插接件是否一-对应连接。

4、工作前,必须严格按照润滑规定进行注油润滑,以保持机床精度。

5、工作前,应检查工作液箱中的工作液是否足够,水管和喷嘴是否畅通,不应有堵塞现象。

6、根据图纸尺寸及工件的实际情况计算座标点编制程序,注意工件装夹方法和钼丝直径,选择合理的切入位置。

7、工件装夹必须牢靠,且置于工作台行程的有效范围内,工件及夹具在切割过程中,不应碰到线架的任何部位。检查调整钼丝垂直度,开启走丝开关,检查钼丝是否抖动。

8、切割工件时,必须先合上切割台上的工作液电机开关和运丝电机开关,待调好工作液流量后方能进行切割。

9、禁止用手或导体接触电极丝或工件,也不准用湿手接触开关或其他电器部分。

10、如发现故障,要立即切断机床电源,查明原因,排除故障后方可继续操作。

12 、加工完后,应将冷却液擦拭干净。

13 、下课前要擦拭机器,打扫现场卫生,搞好文明生产。

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