机器人方案工程师岗位职责任职要求

篇2：机器人应用方案工程师岗位职责任职要求

机器人应用方案工程师岗位职责

职责描述:

1、Preparetechnologysolutionofrobotautomationandquotationaccordingtothecustomerrequest;

2、Technicalconmmunicationwithcustomerandsupportsalestowinmoreorders;

3、CooperatewithprojectmanagerandsiteengineertoPerformproject;

任职要求:

1.Education:Bachelor’sdegree(must)orabove;

2.Haveacertainmechanicaldesigncapability(must);

3.Experience:Minimum5yearsofworkingexperienceintherobotautomaticapplication.(ForexampleWelding,Handling,Stamping,Assembly,Package,etc.)

(preferred);

4.Successfulexperienceofproposalengineerinrelevantcompany(preferred);

5.GoodEnglishskillsoflistening,speaking&writing(must).

机器人应用方案工程师岗位

篇3：机器人控制工程师岗位职责任职要求

机器人控制工程师岗位职责

职责描述:

-负责多轴机械臂的运动控制算法研究和轨迹规划;

-多轴机械臂的运动学模型的建立和标定,并提出轨迹规划方案;

-多轴机械臂的动力学模型建立,进行参数识别,并提出控制方案;

-建立视觉伺服的控制体系。

任职要求:

-硕士以上学历,机械、动力、航空、自动化、计算机或数学等专业;

-熟悉理论力学,自动控制理论、现代控制论、优化算法;

-熟悉机器人的运动学,有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验;

-熟悉PID,前馈、状态反馈;

-精通C/C++,有两年以上开发经验,熟悉Matlab/Simulation。

我们十分期待具有以下经验的候选人:

-有过机械动力学臂模型建立、根据模型提出控制器并进行参数定整等相关经验,了解状态估计和预观控制等相关方法;

-熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数,有Gazebo插件(ode或其它引擎)开发经验;

-熟悉ROS、Moveit或OpenRave,有Mujoco开发经验;

-有过机械臂控制器开发经验或机械臂力控开发经验;

-单目,双目,结构光等相关视觉开发或使用经验;

-动力学方程构建,熟悉拉格朗日或欧拉法;

-在Github或是其它开源库上有相关贡献者。

机器人控制工程师岗位