机器人应用方案工程师岗位职责任职要求

篇2：机器人控制工程师岗位职责任职要求

机器人控制工程师岗位职责

职责描述:

-负责多轴机械臂的运动控制算法研究和轨迹规划;

-多轴机械臂的运动学模型的建立和标定,并提出轨迹规划方案;

-多轴机械臂的动力学模型建立,进行参数识别,并提出控制方案;

-建立视觉伺服的控制体系。

任职要求:

-硕士以上学历,机械、动力、航空、自动化、计算机或数学等专业;

-熟悉理论力学,自动控制理论、现代控制论、优化算法;

-熟悉机器人的运动学,有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验;

-熟悉PID,前馈、状态反馈;

-精通C/C++,有两年以上开发经验,熟悉Matlab/Simulation。

我们十分期待具有以下经验的候选人:

-有过机械动力学臂模型建立、根据模型提出控制器并进行参数定整等相关经验,了解状态估计和预观控制等相关方法;

-熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数,有Gazebo插件(ode或其它引擎)开发经验;

-熟悉ROS、Moveit或OpenRave,有Mujoco开发经验;

-有过机械臂控制器开发经验或机械臂力控开发经验;

-单目,双目,结构光等相关视觉开发或使用经验;

-动力学方程构建,熟悉拉格朗日或欧拉法;

-在Github或是其它开源库上有相关贡献者。

机器人控制工程师岗位

篇3：机器人电子工程师岗位职责任职要求

机器人电子工程师岗位职责

岗位职责:

1、负责公司产品硬件电路的设计、调试,以及安装、维护等工作;

2、负责公司在产产品中,电路部分的调试、安装、故障排除,以及培训生产工人在设备生产过程中关于电子电路的生产工艺。

3、协助临床售后部门处理各类来自客户反馈的电路故障问题。

任职资格:

1、自动化及电子类等相关专业专科以上学历,三年以上电路设计、制作和调试相关工作经验;

2、熟悉大型电器类设备研发、测试、生产流程;有二类或三类大型医疗器械设备研发或者生产工作经验优先;

4、熟悉GMP质量体系,能独立编写体系要求电子、电路相关的体系文件工作经验者优先考虑;

5、较强的团队协作精神,工作认真负责,积极主动。

机器人电子工程师岗位