嵌入式linux系统软件工程师(机器人)职位描述与岗位职责任职要求
职位描述:
岗位职责:
1.负责嵌入式linux软件系统(uboot/kernel/驱动/用户态/API库)开发和维护
2.负责编写软件设计文档,参与需求分析和讨论
3.负责对代码进行调式和验证,设计测试用例
任职要求:
1.全日制本科及以上学历
2.两年以上嵌入式linux开发经验
3.熟悉TCP/UDP通信协议、熟悉Socket网络编程
4.熟悉常用的接口:I2C,SPI,UART,I2S,CAN等
5.有机器人嵌入式开发经验优先考虑。
篇2:嵌入式软件工程师(消防机器人)职位描述与岗位职责任职要求
职位描述:
工作职责:
1、负责嵌入式系统软件架构的设计与编程,以及传感器、控制器等产品关键模块的系统设计与开发;
2、承担软件方案选型评估、详细设计方案、经验等文档的撰写工作;
3、配合解决生产、市场等部门的问题反馈与故障排查,确保项目顺利发布;
岗位要求:
1、熟悉运动控制原理及实现方法,掌握运动控制算法,有运动控制规划算法工作经验者优先;
2、熟悉C/C++等编程语言,熟悉常用算法及优化,熟悉STM32等单片机的开发工作,熟悉Linux/Unix/FreeRTOS等实时或分时操作系统下的开发与调试;
3、具有较强的沟通能力和协调能力,良好的团队协作意识,能积极推动项目进行;
4、有1年以上的软件设计经验,热爱研发工作,能吃苦耐劳,具有团队合作精神,具备一定的抗压能力;
篇3:嵌入式软件工程师(无线方向机器人)职位描述与岗位职责任职要求
职位描述:
岗位职责:
1.负责设备无线网卡的优化
2.负责设备网络的组网业务
3.负责无线网卡模块的开发验证
4.对于设备网络出现问题能独立分析并输出结果
任职要求:
1.有3年以上无线网络开发经验,熟悉USB、SDIO、PCIE接口的无线网卡
2.熟悉TCP/IP协议、802.11协议
3.熟悉无线物理层(MIMO,OFDM)
4.熟悉常用的无线2.4g/5g模块和AC控制器使用
5.熟悉常用的网络调式工具
6.有机器人网络优化经验优先考虑