软件开发工程师（应用，机器人）职位描述与岗位职责任职要求
编辑:制度大全2020-11-10
职位描述：
工作职责：
1、负责基于linux系统的机器人设备端软件开发与维护
2、负责编写软件设计文档，参与需求分析与讨论
3、负责代码调试与自验，负责编写自动测试用例
任职要求：
1、全日制本科及以上学历
2、2年以上linux系统开发经验
3、熟悉c++面向对象编程，有一定软件设计能力
4、熟悉TCP/UDP通信协议，熟悉Socket网络编程，熟悉多线程编程
5、有机器人行业开发经验或熟悉ros系统优先考虑。
篇2：软件开发工程师（定位方向机器人）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
工作职责：
1、负责基于二维码/激光、惯性导航的移动机器人定位功能的开发
2、负责定位精度的持续优化
3、负责现场定位相关问题的分析和解决
4、定位模块的性能和实时性优化
5、负责软件编写开发文档;
任职要求：
1、计算机、控制类、仪器仪表、导航制导控制相关专业，本科以上学历，编程基础良好
2、有惯性导航或移动机器人定位相关工作经验
3、了解组合导航、熟悉卡尔曼滤波
4、具有钻研精神，能对问题持续分析和优化，有强烈的责任心
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