控制开发工程师岗位职责任职要求
控制开发工程师岗位职责
VCU控制开发工程师岗位要求
"1、全日制本科及以上学历,车辆工程、电气自动化、汽车电子类等相关专业。
2、两年以上新能源汽车行业OEM或整车控制器零部件厂家控制策略开发工作经验,熟悉新能源汽车构型和关键零部件技术。
3、熟悉整车电子电气架构,整车通讯网络、整车控制器开发流程。
4、熟悉办公操作软件、Matlab/Simulink开发工具;
5、熟悉使用INCA或CANAPE等标定工具,会使用PCAN或CANALYZER等总线数据采集工具。"
岗位职责
"1、负责VCU控制策略研究、功能开发;
2、与VCU供应商进行技术沟通、方案评审、SOR编制及技术协议签订;
3、负责VCU软件开发、试制调试及持续优化;
4、负责.VCU测试、软件刷写。"
岗位要求
"1、全日制本科及以上学历,车辆工程、电气自动化、汽车电子类等相关专业。
2、两年以上新能源汽车行业OEM或整车控制器零部件厂家控制策略开发工作经验,熟悉新能源汽车构型和关键零部件技术。
3、熟悉整车电子电气架构,整车通讯网络、整车控制器开发流程。
4、熟悉办公操作软件、Matlab/Simulink开发工具;
5、熟悉使用INCA或CANAPE等标定工具,会使用PCAN或CANALYZER等总线数据采集工具。"
岗位职责
"1、负责VCU控制策略研究、功能开发;
2、与VCU供应商进行技术沟通、方案评审、SOR编制及技术协议签订;
3、负责VCU软件开发、试制调试及持续优化;
4、负责.VCU测试、软件刷写。"
控制开发工程师岗位
篇2：机器人控制工程师岗位职责任职要求
机器人控制工程师岗位职责
职责描述:
-负责多轴机械臂的运动控制算法研究和轨迹规划;
-多轴机械臂的运动学模型的建立和标定,并提出轨迹规划方案;
-多轴机械臂的动力学模型建立,进行参数识别,并提出控制方案;
-建立视觉伺服的控制体系。
任职要求:
-硕士以上学历,机械、动力、航空、自动化、计算机或数学等专业;
-熟悉理论力学,自动控制理论、现代控制论、优化算法;
-熟悉机器人的运动学,有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验;
-熟悉PID,前馈、状态反馈;
-精通C/C++,有两年以上开发经验,熟悉Matlab/Simulation。
我们十分期待具有以下经验的候选人:
-有过机械动力学臂模型建立、根据模型提出控制器并进行参数定整等相关经验,了解状态估计和预观控制等相关方法;
-熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数,有Gazebo插件(ode或其它引擎)开发经验;
-熟悉ROS、Moveit或OpenRave,有Mujoco开发经验;
-有过机械臂控制器开发经验或机械臂力控开发经验;
-单目,双目,结构光等相关视觉开发或使用经验;
-动力学方程构建,熟悉拉格朗日或欧拉法;
-在Github或是其它开源库上有相关贡献者。
机器人控制工程师岗位
篇3：PLC控制工程师岗位职责任职要求
PLC控制工程师岗位职责
岗位职责
1.负责伺服控制、逻辑控制相关PLC控制程序设计与实现
2.根据需求和概要设计,完成详细PLC程序设计
3.根据开发规范与流程,独立完成代码编写
4.对控制程序进行单元测试,并完成相关报告
5.支持测试工程师进行集成测试
6.部分电控系统的设计和图纸绘制工作
任职要求
1.计算机、自动化相关专业
2.3年以上自动化控制项目经验
3.精通常见工业控制器(如西门子,BeckHoff,贝加莱等)的ST编程
4.有采用BeckHoff控制器进行产品开发的经验优先
5.有一定的电气设计能力,能使用AutoCAD、EPlan绘制电气图纸
6.熟练读、写英文者优先
7.有医疗产品开发经验者优先
PLC控制工程师岗位
制度专栏
