数据融合算法工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
职责描述：
1.研发毫米波雷达、超声波雷达、IMU等传感器的数据处理与分析；
2.研发多个毫米波雷达、超声波雷达、IMU、单目相机、双目相机之间的数据融合；
3.负责算法方面的工程化落地，包括但不限于CPU和内存资源优化、CUDA编程优化、DSP编程优化等。
任职要求：
1.本科及以上学历，具有三年以上毫米波雷达、超声波雷达、IMU等一种或多种传感器的算法研发经验；
2.具有优秀的编程能力，精通C/C++开发；
3.具有良好的数学基础和机器学习理论基础；
4.具有CUDA编程、DSP编程、算法并行优化经验者优先。
篇2：感知融合算法工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
1.开发多传感器融合(摄像头，激光及微波雷达)，状态参数估计，目标选择跟踪，场景感知等算法
2.基于测试结果迭代优化以达到实时性能
3.软件算法用C/C++实现
4.参与真实道路测试并收集相关数据
5.分析和评估数据并修正算法缺陷
1.Algorithm
developmentincluding:multi-sensorfusion(camera,lidar,andradar),
state/parameterestimation,target
selectionandtracking,andothersceneperceptionalgorithms
2.Optimizeiterativelybasedontest
resultstoachievereal-timeperformence
3.Softwarealgorithmimplementationin
C/C++
4.Supporton-roadtestinganddata
collectionefforts
5.Dataanalysistoassessandcorrect
performancedeficiencies
任职资格Qualifications：
1.数学，计算机，控制理论与工程等相关专业，本科及以上学位
2.对概率论，状态估计，目标跟踪有较深入的理解
3.在传感器融合，EKF/UKF,粒子滤波，数据关联方面有两年以上工作经验
4.熟练掌握Linux平台下的C/C++开发
1.Bachelor’sdegreeorabovein
mathematics,computerscienceandcontroltheoryandengineeringorsimilar
2.Strongunderstandingwithprobability
theory,state/parameterestimationandtargettracking
3.2+years’experiencewithsensor
fusion,EKF/UKF,particlefilter,dataassociation
4.ExcellentC/C++developmentskillson
Linuxplatform
制度专栏
