导航路径规划工程师职位描述与岗位职责任职要求
编辑:制度大全2020-07-29
职位描述：
岗位职责：
业务方向：自动驾驶
1、负责自动驾驶汽车决策与路径规划系统的研发、调试和测试工作；
2、负责高精度地图研究与应用现状跟踪。
任职要求：
1、计算机软件、数学/应用数学、地理信息系统、测绘工程等相关专业；
2、硕士及以上学历，2年以上相关岗位工作经验；
3、熟悉导航路径规划及车载传感器的定位；
4、精通C/C++/C#，能够快速实现算法；
5、有无人车、机器人决策与路径规划经验者优先。
篇2：机器人规划导航工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责
1、负责规划导航算法仿真；
2、负责规划导航模块开发；
3、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。
任职要求
1、熟练掌握DWA，经典控制理论，状态机，图搜索算法，曲线拟合，A*等相关知识；
2、熟练掌握Linux、C++、Python；
3、熟悉ROS，Gazebo仿真；
4、有2年以上导航规划算法经验，实现并优化过某些算法。
篇3：SLAM导航定位算法工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责：
1、从事算法编程，实现家居环境下基于激光雷达扫地机器人的SLAM，路径规划和自主清扫等。
2、设计实现基于多传感器的定位技术，解决打扫环境重定位，闭环检测等课题。
任职要求：
1、本科以上学历，机器人应用、计算机、软件相关专业。精通C++/C编程，熟悉ROS下开发。
2、有2D激光雷达SLAM开发经验，深入理解开源ICP_SLAM，Gmapping、KartoSLAM等建图定位技术。
3、有位姿估计，概率滤波，非线性优化工作经验。
4、有多传感器融合应用经验（Camera、IMU、RGBD、Encoder等）
5、3年以上算法开发经验优先。
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