机器人规划导航工程师职位描述与岗位职责任职要求

篇2：机器人伺服驱动软件工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1、负责伺服驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造；

2、负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；

3、设计控制算法、软件实现，完成调试测试；

4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；

5、完成上级安排的其他工作。

任职要求：

1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历；

2、有3年及以上伺服驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先；

3、精通ARM和DSP软件设计，精通C语言，熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境，有PLD开发经验者优先；

4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法；

5、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真经验者优先；

6、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议，有绝对值编码器使用经验者优先；

7、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；

8、熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先；

9、具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。

篇3：高级机器人软件工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职位描述：

机器人软件方向开发人员，主要负责机器人软件研发，包含机器人定位、运动控制、行为控制，机器人软件架构等。

任职要求：

1、能写出稳定高效的代码，C/C++开发者优先。

2、熟练掌握socket，thread开发，如果没有相关经验需要在一周内掌握。

3、有机器人、自动化相关行业经验优先。

4、有在Qt平台开发软件经历的优先。

5、有责任心，有担当，喜欢甩锅的司机不要。

6、对机器人技术有浓厚兴趣，机器人爱好者优先。

7、能够与团队成员很好的沟通，合作完成工作目标。

篇4：机器人高级FPGA开发工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

工作职责：

负责无人机产品业务部的FPGA开发相关部分

任职要求：

1、通信工程、电子工程等相关专业毕业，5年以上FPGA开发工作经验，有团队管理经验更佳；2、有FPGA设计和调试经验，至少能熟练掌握一种硬件编程语言（Verilog/VHDL），熟悉ISE、QUARTUS、ISP及相关的工具软件；3、有上进心，善于钻研，有较强的分析解决问题能力；4、具有强烈的自信心、责任心、团队合作能力。

篇5：机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1、负责AGV运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

4、负责配套工具软件的编写和调试；

5、负责算法的优化、移植和产品化；

6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。

7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。

2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；

3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；

4、熟练掌握网络通信、数据库、CAN通讯、串口通讯开发；

5、熟练掌握在windows或linux下的程序开发；

6、熟练使用MATLAB、Mathematica等数学推导仿真软件

7、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；

8、熟练使用C/C++编程语言，了解掌握MFC、QT开发环境。

8、高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程、机器人学等基础理论扎实；

9、热爱机器人行业，有较强的逻辑思维能力，具备良好的职业素养、较强的团队协作精神、自学能力和责任心。

10、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神、沟通表达及适应能力；

11、英语六级以上水平，可以熟练阅读英文资料

工作地点：上海嘉定；年龄不限、性别不限、户籍不限；