车辆定位算法工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责：
1、负责建立GPS定位算法模型，并进行仿真；
2、负责车辆精确定位算法的设计与实现；
3、进行实车测试验证，优化模型及算法；
4、编写并整理相关开发设计文档。
任职要求：
1、计算机、通信、信号处理、电子或相关专业，硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++，有较好的编程基础，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解；
3、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航定位算法；
4、有良好的数学及逻辑思维能力和钻研、创新精神；
5、了解定位设备的硬件工作原理；
6、有自主导航相关项目经验优先。
篇2：SLAM导航定位算法工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责：
1、从事算法编程，实现家居环境下基于激光雷达扫地机器人的SLAM，路径规划和自主清扫等。
2、设计实现基于多传感器的定位技术，解决打扫环境重定位，闭环检测等课题。
任职要求：
1、本科以上学历，机器人应用、计算机、软件相关专业。精通C++/C编程，熟悉ROS下开发。
2、有2D激光雷达SLAM开发经验，深入理解开源ICP_SLAM，Gmapping、KartoSLAM等建图定位技术。
3、有位姿估计，概率滤波，非线性优化工作经验。
4、有多传感器融合应用经验（Camera、IMU、RGBD、Encoder等）
5、3年以上算法开发经验优先。
篇3：定位算法工程师岗位职责
定位算法工程师岗位职责:
1.基于车身信息的局部定位算法开发;
2.基于GPS、惯性传感器、车身信息的局部及全局定位算法开发;
3.基于图像、激光等多种感知信息的定位算法开发;
4.负责研究并开发无人车自主避障、自主路径规划以及运动规划控制算法。
1).基于车体的摄像头、激光雷达、IMU和GPS,负责设计和实现无人车的建图、定位算法;
2).负责在车体调试和测试定位算法;
任职要求:
1.2年以上自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先,具有惯性导航、组合导航系统或WiFi定位开发经验优先;
2.熟悉惯导系统测试技术及方法,有应用卡尔曼滤波算法(KF,EKF,UKF等)经验的优先;
3.具有视觉或激光SLAM经验优先;
4.熟练掌握C++语言和编译、连接、调试工具,熟悉多线程编程,版本管理工具。岗位职责:
1.基于车身信息的局部定位算法开发;
2.基于GPS、惯性传感器、车身信息的局部及全局定位算法开发;
3.基于图像、激光等多种感知信息的定位算法开发;
4.负责研究并开发无人车自主避障、自主路径规划以及运动规划控制算法。
1).基于车体的摄像头、激光雷达、IMU和GPS,负责设计和实现无人车的建图、定位算法;
2).负责在车体调试和测试定位算法;
任职要求:
1.2年以上自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先,具有惯性导航、组合导航系统或WiFi定位开发经验优先;
2.熟悉惯导系统测试技术及方法,有应用卡尔曼滤波算法(KF,EKF,UKF等)经验的优先;
3.具有视觉或激光SLAM经验优先;
4.熟练掌握C++语言和编译、连接、调试工具,熟悉多线程编程,版本管理工具。
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