机器操作安全管理程序
1.由于机械设备仍需人的操纵、监控和维护,机械设备的运转是处于人机环境之中,从安全的角度出发,要保证人、机、环境的安全,必须协调人机关系,保证人、机的本质安全,遵循人机之间的安全规律,保证系统安全。
2.安全作业基本要求:
2.1作业前
检查、确认设备、工具良好、安全装置有效、安全措施完备、润滑良好,才能作业,先空车试运转,确认正常才投料或加载
2.2运行中
注意观察运行状况,如有异常应立即检查并及时排除故障,不得带故障运行,运行时不得离岗。
2.3作业场所
n场地整洁、地平不滑,有足够的作业活动空间
n通风良好,光线充足无眩光无闪烁
n出入口及信道通畅、信道宽度不少于1米,物品堆放整齐不妨碍操作与通行
n危险部位应设明显醒目标志
n坑池、孔洞、扶梯、高架走道平台等有坠落危险的部件应设护栏或盖板
n设备布置及物料堆放应便于紧急情况时人员撤离
2.4作业位置
n不进入危险区
n不得跨越运动的设备
2.5注意事项
不接触运动的部件、工件、刀具
不得对运动件进行调整与测量
不得用手或用手持工具去制动运动件
不将物品放在可动件上
工件、刀具装夹牢固,可调部件调整后应及时紧固
2.6高处作业应有防人员、物品坠落的安全措施
2.7正确使用个人防护用品、着装安全
2.8停机结束工作或突然停电时,应关断开关、退出刀具
档案管理制度
篇2：机器人安全操作规范
1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。
2.开机之前确认机器人活动范围(安全护栏以内)内无任何人员。
3.确认控制柜TP上的TeachPendant允许开关在off侧,DEADMAN开关松开。
4.合上控制箱上的主电源开关。
5.按下启动开关,启动开关黄色灯亮,表明此时已经接通控制电源。
6.将TP上的TeachPendant允许开关扳到on侧,压下任一DEADMAN开关(左右各一个),如果TP上的报警指示灯亮红色,按RESET复位。
7.确认机器人的运行速度,示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整,初次操作时应由小到大逐渐增加,直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超过30%。
8.按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教,在机器人运动期间,一旦松开DEADMAN开关或将TeachPendant允许开关扳到off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。
9.一旦预见发生危险,应迅速按下急停开关使机器人停止。
10.在正常急停的情况下应根据第九步恢复机器人的运行。如果急停按钮已按下,应先旋转急停按钮取消急停,再按第九步恢复机器人的运行。
11.正常运行时可以根据TP指示灯确认机器人的运行状态,一旦发生故障,应根据TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运行。
12.在任何环境,我们在驱动机器人前,应考虑一下机器人将要运动的轨迹,并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运行。
13.TP一旦离开自己的手,应习惯地将TeachPendant允许开关扳到off侧。如果需要切断电源,应先关控制电源,再切断主电源。
14.如果程序需要在安全护栏区域内完成,除遵循以上操作外,还应该遵守如下事项:
在进入安全护栏区域内前,确认在区域中没有危险存在。
随时准备按紧急停机按钮。
机器人应该低速运行。
程序运行前,检查整个系统状态,确认没有到外围设备的远程指令,确认没有动作对使用者有威胁。
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