机器人设计岗位职责
机器人研发总体设计工程师之江实验室之江实验室职责描述:
1.该职位属于职守机器人组;
2.分析用户需求,定义机器人产品形态,定义功能及性能指标。
3.负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计,包括外观设计、机械结构、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺控制等工作;
4.总体设计方案制定,根据方案进行开发任务分解、时间节点、系统子模块性能指标、定义接口,跟进各个系统子模块研发进度;
5.技术文件编写规范制定,标准化制定;
6.设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案;
7.组织各个子模块整合,进行系统联调、测试;
8.组织实际应用场景样机实地调试;
9.熟悉机械加工等生产流程,把控制造工艺;
10.统筹管理项目研发的周期、质量和成本。
任职要求:
1.机械自动化、自动控制等相关专业,硕士研究生及以上学历,三年以上相关工作经验;
2.有服务机器人产品开发团队管理经验者优先,熟悉产品功能分析、设计、开发等流程;
3.熟悉各类型机器人本体机械结构设计及传动结构设计;
4.熟悉机器人动力学分析、运动控制等原理,掌握电机、气动、液压等机器人驱动方式。
5.熟悉机器人上位机、下位机嵌入式软件控制系统开发,熟悉ROS系统;
6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真软件;
7.熟练使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等机械制图软件,具有三维建模基础,掌握工程制图标准和表示方法;
8.熟悉机器人研发的各项国家标准、行业标准。
9.具有较强的风险意识和风险识别能力,能有效识别项目潜在风险,对项目的关键节点进行有效管控。
篇2：机器人集成设计岗位职责
机械设计工程师(工业机器人集成方向)梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司,梅卡曼德,梅卡曼德机器人,梅卡曼德岗位职责:
1、负责机器人集成方案的机械机构设计;
2、撰写机械系统需求文档;
3、机械方案设计;运动学设计,动力学设计,以及初步方案展示;
4、机械详细方案设计;
5、跟进方案设计、加工、装配、调试、实施等过程中的技术问题;
任职要求:
1、本科及以上学历,机械、自动化等相关专业毕业;
2、运动学设计,结构设计;熟练使用机械制图软件;
3、结构设计能力:器件选型,熟悉传动设计,机构设计;熟悉电机选型;熟悉气动设计;
4、熟悉加工工艺,装配工艺;分析问题能力,解决问题能力;
5、机械结构设计知识,具备集成自动化相关知识;
6、具备工业机器人行业机械设计研究优先,有意向长期往工业机器人机械集成设计方向发展;
7、良好的沟通能力,文档撰写能力,分析能力;
篇3：机器人结构设计岗位职责
软机器人结构设计工程师浙江清华柔性电子技术研究院浙江清华柔性电子技术研究院岗位职责:
1.根据项目需求,优选智能软材料,进行各类软机器人的功能、结构及外观设计;
2.制定产品生产工艺、相关设备设计、产品质量分析及改进;
3.协助完成产品的软硬件设计;
4.协助完成项目书及专利撰写工作。
任职条件:
1.机械、材料、力学、电气电子等相关专业,本科及以上学历;
2.熟练使用至少一种三维及工程绘图软件(SOLIDWORKS、ProE及AutoCAD等),并至少掌握一种有限元分析软件(ANSYS、ABAQUS等);
3.专业基础知识扎实,思维灵活,接受新知识的能力强,热衷于学习掌握新知识及新技术;
4.具有较强的沟通能力,具有独立的开发研究能力,逻辑思维能力强;
5.具有创业精神,意志力坚定,立志于在柔性智能机器人领域发展的优先;
6.具有一定的工作及实习经验者优先
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