无人机飞控设计工程师岗位职责描述岗位要求
职位描述:
岗位职责:
1、负责无人机控制律设计,开发与仿真;
2、负责新型控制算法的研究与应用;
3、负责搭建飞控仿真验证环境。
4、负责飞控系统的测试、试验与试飞。
岗位要求:
1、985/211硕士以上学历,自动化、测控技术与仪器、软件工程、航空飞行器设计、飞行器动力工程、飞行控制、航空电子、导航制导与控制、通信工程相关专业;
2、熟悉控制算法设计,具备无人机飞控系统研发经验,扎实理论基础,熟练掌握PID控制理论,了解动态模型自适应等新型控制方法;
3、熟练运用MATLABSIMULINK,C语言等开发工具;
4、掌握飞行运动学及动力学基础知识,具备公式推导分析能力,掌握固定翼、多旋翼飞机动力学特性;
5、熟悉常用开源飞控APM飞控/Pixhawk二次开发;
6、熟悉业界发展情况,了解国内飞控系统技术发展状况,熟悉开源飞控及电调。
篇2:无人机飞控自驾仪研发工程师岗位职责描述岗位要求
职位描述:
岗位职责:
1、从事无人机飞控计算机、自驾仪、惯性导航等设备研发工作;
2、配合嵌入式系统软件的研制工作;
3、及时完成上级交办的其他工作。
任职条件:
1、专业方向:计算机技术、机电一体化、电子工程、自动化等电子相关专业;
2、学历要求:硕士,本科两年以上工作经验;
3、专业技能:熟练掌握数字电路设计、模拟电路设计、微机原理等相关专业知识,掌握C语言等设计工具;
4、熟练掌握一种制版工具(AltiumDesigner/Cadence/PowerPCB等工具),掌握一种硬件仿真工具(pspice/multisim等电路仿真工具);
5、具有飞控计算机、自驾仪、惯性导航、配电计算机等研制经验的优先考虑;
6、具有熟练的软硬件集成调试能力;
7、具有开源飞控或自驾仪研发经历优先考虑。
篇3:无人机飞控手飞手操作手岗位职责描述岗位要求
职位描述:
岗位职责:
1、熟练操作各种固定翼、多旋翼、直升机等无人飞行器;
2、了解无人机的组装、调试及设备的日常保养维护;
4、从事无人机组装、调试、维护及飞行系统操作等相关工作;
5、制定飞行区域的飞行计划;整理、组织飞行所需资料;
6、执行飞行任务(飞行过程组织、数据获取、数据预处理、检查);
7、飞行成果的整理、提交;
8、负责公司无人机产品的日常维修、维护、组装;
9、负责无人机外场飞行试飞、演示与作业;
10、负责无人机产品的硬件集成与测试
职位要求:
1、本科学历;
2、一定的电脑操作能力;身体素质好,能够适应外业
篇4:无人机飞控工程师岗位职责任职要求
无人机飞控工程师岗位职责
岗位职责:
1.负责送餐无人机的导航、制导、控制算法的研究和设计工作;
2.负责研究控制算法及其仿真系统搭建及应用;
3.根据飞行器总体设计方案进行飞行动力学建模、控制环路建模以及算法推导,提升控制系统性能、稳定性和鲁棒性;
4.负责部分传感器接口及用户协议接口编写;
5.结合实际应用场景需求完善飞控系统。
职位要求:
1.扎实的C/C++语言功底,优秀的软件架构能力及良好的编程风格;
2.对经典与现代控制理论及算法工程应用有深刻理解和项目经验;
3.掌握飞行力学、控制相关知识,具有扎实的数学基础,掌握PID/EKF/DCM原理及应用,有丰富的参数调试经验;
4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等开源飞控或具有飞控产品开发经验;
5.精通ARM平台下嵌入式软件应用开发,精通实时操作系统下嵌入式开发以及IPC通讯;
6.基础扎实、阳光开朗、精力充沛、敢于挑战,愿意投身业务一线。
无人机飞控工程师岗位
篇5:无人机飞控手岗位职责
教育背景:无人机及测绘相关专业、持有AOPA证者优先
经验:有固定翼或多旋翼无人机飞行经验和有驾驶证者优先
态度:吃苦耐劳,对测绘及航飞外业工作有一定了解,工作积极主动,具有责任感与团队合作精神,有良好的沟通能力,工作态度端正,心理素质过硬,有较好的抗压能力。
身体素质:身体健康,无突发疾病