算法及软件工程师岗位职责

智能驾驶算法及软件工程师苏州博沃创新能源科技有限公司苏州博沃创新能源科技有限公司,博沃创新,博沃职责描述:

1.负责智能驾驶电子模块的软件开发工作,包括基础软件平台开发和软件集成

2.智能驾驶控制器模块控制软件模型的开发,及模型软件的仿真测试,快速原型开发及验证,代码生成及发布等。进行基于硬件芯片的软件开发调试,实现操作系统、中间件、总线通讯和故障诊断等多个功能

3.负责路径规划算法开发,代码实现,上车调试。

4.负责整车动力学控制算法开发,转向控制,动力控制,制动系统控制及优化。

5.开展虚拟场景模型开发,虚拟传感器模型,虚拟控制模型,路试数据校准仿真。

6.实现模型标定,动力学标定,制动性能标定,摄像头标定,道路性能标定。

7.实现高精地图模型,坐标变换模型,地图接口模型,高精地图制作,高精地图显示工具开发

8.支持电器架构集成

任职要求:

1.本科及以上学历,车辆工程,汽车电子,电子工程,自动化、计算机等专业

2.五年以上整车厂相关工作经验。参与过整车开发项目中嵌入式软件的开发,具有linux或者Qnx操作系统平台开发或驱动程序开发、车载网络开发经验;有ADAS、智能驾驶开发经验

3.熟悉汽车电器系统,精通车载总线通讯知识,网关路由知识。具备实时多任务多进程管理的操作系统知识具备基于实时操作系统的中间件软件开发和实现知识

4.具有数模电硬件知识,能独立分析简单电路工作原理,具有一定的软件架构,系统调度,底层驱动,诊断等软件开发能力

5.精通MatlabSimulink建模、仿真调试开发能力

6.具备虚拟场景开发知识;

7.具备视频图像处理,机器视觉,深度学习算法等相关模式识别知识;具备超声波雷达,毫米波雷达,激光雷达应用等相关汽车级雷达知识;具备多传感器数据融合等相关知识;具备路径轨迹规划算法知识,特别是基于高精度定位,高精度地图的动态避障及路径规划等相关知识;具备助力转向,底盘控制,动力控制开发等相关整车横纵向控制知识;具备高精地图及接口建模,坐标变换建模能力

8.良好的英语听说读写能力