单片机开发工程师岗位职责要求
单片机开发工程师职位要求
1.大学本科及以上学历，电子、自动化，计算机或软件等相关专业；
2.精通C语言程序设计；
3.熟悉软件技术文档的编写，具备良好的文档编制和代码编写规范；
4.有较强的英语读写能力，英文CET-4以上，能阅读各种技术文档；
5.富有敬业精神和责任心，能够承担工作压力；
6.有基本的电路知识，熟悉UART，I2C，SPI通信总线。
单片机开发工程师岗位职责
1.C语言相关产品的应用程序代码设计、产品软件架构设计；
2.负责相关产品的嵌入式单片机模块的开发；
3.负责分析和解决项目开发中出现的问题；
4.负责编写软件需求文件、架构方案文件、设计文件。
篇2：单片机开发工程师（机器人）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
工作职责：
岗位职责：
1）负责机器人、机械臂设备端单片机软件设计、开发及维护；
2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写；
3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；
4）负责现场问题的分析、排查和处理；
岗位要求：
1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验；
2）精通C，熟悉STM32、TM4C等M3/4平台
3）熟悉keil，能够进行软件缺陷的定位和解决
4）熟悉面向对象编程思想，能够运用常见的设计模式；
5）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力；
6）有CanOpen,ethercat协议开发经验者优先。
7)有机械臂、机器人相关业务开发经验者优先
篇3：单片机工程师（运动控制方向，机器人）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责：
1）负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护；
2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写；
3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；
4）负责现场问题的分析、排查和处理；
岗位要求：
1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验；
2）精通C，熟悉STM32、TM4C等M3/4平台
3）熟悉keil,能够进行软件缺陷的定位和解决
4）熟悉DS402，熟练使用PDO/SDO,熟悉IP模式。
5)熟悉机器人控制，对常见运动模型有较深入理解。
6)熟悉机器人避障技术，了解避障原理，有丰富的运用经验。
7)熟悉IMU，对IMU标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。
8）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力；
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