控制工程师岗位职责任职要求

篇2：控制算法研发工程师岗位职责任职要求

控制算法研发工程师岗位职责

岗位职责:

1.负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作

2.负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

3.负责基于不同场景,车型的控制算法选型及开发

4.配合现场工程师完成控制算法集成与测试,及配合其他模块工程师完成相关开发工作

任职要求:

1.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法

2.熟练掌握经典及现代控制理论,熟练掌握如MPC等一种及以上控制算法

3.熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽车仿真测试软件

4.具有ROS系统开发经验,掌握C/C++/Python

能力素质:

1.坚韧性/灵活性/学习力/决策力/执行力

优先项:

1.自动化专业或相关专业硕士及以上学历

2.有自动驾驶控制系统设计经验者优先

岗位职责:

1.负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作

2.负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立

3.负责基于不同场景,车型的控制算法选型及开发

4.配合现场工程师完成控制算法集成与测试,及配合其他模块工程师完成相关开发工作

任职要求:

1.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法

2.熟练掌握经典及现代控制理论,熟练掌握如MPC等一种及以上控制算法

3.熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽车仿真测试软件

4.具有ROS系统开发经验,掌握C/C++/Python

能力素质:

1.坚韧性/灵活性/学习力/决策力/执行力

优先项:

1.自动化专业或相关专业硕士及以上学历

2.有自动驾驶控制系统设计经验者优先

控制算法研发工程师岗位

篇3：控制算法开发工程师岗位职责任职要求

控制算法开发工程师岗位职责

岗位职责:

1)基于Matlab/Simulink,利用基于模型的开发流程,开发车辆控制算法;

2)基于Matlab/Simulink平台,对车辆控制算法进行仿真测试;

3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器,对车辆控制算法进行实车测试;

4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

5)完成领导交代的其他任务。

任职资格:

1)熟练掌握车辆动力学模型;

2)熟练掌握Matlab/Simulink,掌握基于模型的开发流程;

3)有新能源车辆的相关知识,至少了解电机、电池、整车控制器中一项零部件的控制原理;

4)掌握嵌入式软件开发基础知识;

5)具有C1以上驾驶证,并能熟练开车;

6)汽车工程专业。

控制算法开发工程师岗位

篇4：电机控制器工程师岗位职责任职要求

电机控制器工程师岗位职责

岗位职责

1.负责新能源车用永磁同步电机控制算法研究与开发;

2.负责电机控制器应用层软件模块集成测试及算法改进;

3.负责电机控制相关扭矩安全策略研究与开发;

4.设计并支持实验平台的搭建,对功能算法与性能进行验证;

5.硬件模块功能测试与耐久实验支持。

二、任职资格

1.熟悉成熟的电机控制器产品设计方案,有开发量产车型电机控制器经验;

2.精通电机及电机控制理论,永磁同步电机的控制算法;

3.熟悉FOC,如弱磁调速、死区优化、电机参数辨识优化、电流解耦、旋转解码等原理;

4.掌握C语言编程,Matlab/Simulink建模与仿真技能。

电机控制器工程师岗位

篇5：电机控制器开发工程师岗位职责任职要求

电机控制器开发工程师岗位职责

职责描述:

1.负责新能能源汽车永磁同步(或异步)电机软件功能需求文档、功能接口文档、模型开发;

2.负责电机控制器模型自动代码生成、模型代码一致性检查及代码检测;

3.负责电机控制器模型单元测试工作,根据测试需求设计测试用例、执行自动化测试、生成测试报告、分析并跟踪测试问题;

4.完成上级交办的其它工作。

任职要求:

1.控制理与控制工程、电气工程相关专业,硕士及以上优先;

2.5年以上工作经验,3年以上零部件行业工作经验;

3.熟悉Aspice开发、了解Autosar架构,并能够应用到模型发开过程中;

4.熟悉永磁同步电机和交流异步电机原理,掌握矢量控制、直接转矩控制等控制方法;

5.熟练使用Matlab/Simulink建模仿真软件;能够熟练使用英飞凌、TI、飞思卡尔、ST等主流主控芯片2种以上;

6.英语熟练,能阅读理解国外技术文献和标准;熟悉CAN通信协议,具有新能源汽车经验者优先;

7.熟练使用:office办公软件。具有严谨的逻辑思维能力,良好的抗压能力与学习能力,认真细致。有一定的组织、协调、分析、写作能力。

电机控制器开发工程师岗位