运动控制工程师岗位职责任职要求
运动控制工程师岗位职责
职责描述:
1.负责移动机器人运动控制算法,运动控制系统开发;
2.日常运行问题处理进度,给出系统优化建议。
任职要求:
1.本科以上学历,自动化、电子工程师、计算机、机电一体化等相关专业;
2.3年以上机器人行业工作经验,具备机器人控制相关知识,有运动控制算法设计,建模与控制等方面研发经验;
3.熟练使用C/C++编程,精通各种控制算法和现代控制理论,熟悉常用的轨迹规划,插补算法,滤波器,掌握机器人的运动学和动力学建模的基本方法。
运动控制工程师岗位
篇2：软件开发工程师（运动控制方向机器人）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
工作职责：
1、负责机器人运动控制相关功能的开发和优化
2、负责设备行走过程的PID参数调整和仿真
3、负责机器人测试与现场问题的解决
4、负责软件编写开发文档
5、运动控制性能和实时性优化
任职要求：
1、自动化、控制类相关专业，硕士以上学历，数学基础扎实，编程基础良好
2、有实际PID或者其它运动控制项目经验者优先
3、具有钻研精神，能对问题持续分析和优化，有强烈的责任心。
篇3：嵌入式软件工程师(车载控制器）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
工作职责：
负责汽车总线、通信系统开发
1.负责汽车整车CANLIN网络（自动驾驶相关）的总线开发，设计仿真，协议制定，ECU实现等工作；
2.根据整车总线规划及产品应用功能，提交总线节点的CANLIN通信矩阵，制定网络管理协议，诊断服务及诊断参数需求；
3.根据总线通信及诊断规范，建立总线仿真及测试环境，诊断终端设备仿真，编写、调试ECUCANLIN协议栈及诊断服务实现代码。
任职要求：
1.本科以上学历，4年相关软件开发的经验；
2.熟悉8位、16位、32位MCU软件应用；
3.熟悉车身电子系统或模块常规功能，熟悉汽车电子开发流程；
4.熟悉汽车行业CANLIN总线协议，各主机厂采用的主流诊断协议，OSEKNM，具有CANLIN总线开发经验；
5.熟悉CAN总线相关标准如iso11898、J1939、iso15765。
制度专栏
