自动驾驶行为决策算法工程师（P6P8）职位描述与岗位职责任职要求
编辑:制度大全2020-11-11
职位描述：
职责描述：
1）实现自动驾驶车在城市、高速、驻车等道路环境下的行为决策系统；
2）利用机器学校和最优滤波器等方法实现车辆、行人等交通物体的行为、轨迹预测
3）有机器人／无人驾驶相关行为决策开发经验者优先
任职要求：
1）本科及以上学历，机器人、人工智能、机器学习等相关专业
2）熟悉机器人决策系统者优先，如决策状态机、决策树、专家系统，POMDP等
3）熟悉机器学习、时序信号处理、卡尔曼滤波等经验者优先
4）有强化学习经验者优先
5）有在Linux系统下开发经验
6）多年的C++／Python的开发经验，1～3年的实际项目工作经验
7）善于团队协作完成既定任务
篇2：算法工程师无人驾驶路径规划与决策职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责：
1、负责机器人路径规划、避障机制、行为决策等的算法研发和仿真和调试工作；
2、实现以上算法的产品化；
3、认真做好公司领导交办的其它工作任务。
任职要求：
1、硕士及以上学历，有无人驾驶的相关工作经验或项目经验；
2、熟悉常用的路径规划算法，熟悉C/C++，Linux和ROS系统；
3、具有较强的学习能力与动手能力、沟通协调能力，较好的团队合作精神；
4、加分项：熟悉开源无人驾驶系统的规划与控制模块者。
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