自动驾驶多传感器融合感知工程师专家职位描述与岗位职责任职要求

篇2：惯性传感器岗位职责任职要求

惯性传感器岗位职责

工作职责:

研发基于GPS、IMU、车身传感器的局部及全局定位算法;

研发基于高精度地图与多传感器的融合定位算法。

任职要求:

硕士以上学历,,2年以上工作经验,计算机、自动化、GIS、航空等相关专业;

熟悉惯性组合导航算法,熟悉惯性传感器与其他传感器的融合方法;

熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论等相关理论;

熟悉至少一种基于视觉或激光的定位方法;

精通C++开发,熟悉Linux下Shell或Python编程,良好的编程习惯;

善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;

有SLAM相关经验优先。

篇3：气体传感器岗位职责任职要求

气体传感器岗位职责

石墨烯光纤组--光纤传感工程师、博士后北京石墨烯研究院北京石墨烯研究院石墨烯光纤组由北京大学物理学院特聘研究员、博士生导师、青年千人、优青、国家重大研发计划课题组长刘开辉老师带领,由北京大学博士后、博士、BGI光电行业精英等20余人组成。主要研究石墨烯光纤材料、石墨烯光纤器件、石墨烯光纤激光器、石墨烯光纤传感、石墨烯光纤晶体等前沿技术。技术应用方向主要面向于军工领域、民用激光器等。该团队在BGI拥有135平米实验室,40平米的洁净间。

?岗位职责:

?负责气体光纤传感器、液体光纤传感器系统方案设计及实现;

?负责光纤传感器光路、电路部分的设计、元器件采购、光路搭建与调试;

?系统中光电子器件的需求分析及选型;

?光学模块的设计和调试;

?编写系统和器件的规格书;

?编写系统测试计划。

?任职要求:

?本科及以上学位,具有良好的科研素质;

?光学工程、光电工程、通信电子类等相关专业;

?熟悉传感型光纤、光纤传感器件基础理论和测试仪表及其原理、测试方法,发表过高水平中英文论文;

?有光纤传感、气体传感、液体传感工作经验者优先;

?具备较强的分析与解决问题的能力,具有良好的逻辑表达能力(口头及书面)和沟通能力。

气体传感器岗位