导航开发高级工程师职位描述与岗位职责任职要求

篇2：汽车组合仪表高级软件工程师嵌入式软件液晶TFT汽车仪表汽车中控空调控制器汽车音响汽车导航职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

组合仪表高级软件工程师

汽车仪表嵌入式软件液晶TFT汽车仪表汽车中控空调控制器汽车音响汽车导航

1、根据客户需求或内部技术规范进行组合仪表软件架构设计、详细设计、代码或模型开发，实现产品功能。熟悉步进电机驱动控制及自动归零检测策略、油量检测策略及行车电脑软件策略、车速及发动机转速检测策略与整车的标定、LCD驱动及TFT驱动软件的开发，对有TFT仪表产品有成功开发经验者优先考虑。

2、负责软件与硬件集成、软件调试、改错与优化，有较强的问题分析与解决能力，并对问题的解决过程作详细的描述并文档化。

3、负责软件模块、子系统、系统集成测试文档与测试计划的编写或审核，负责软件测试出现问题的分析与解决，按时完成软件验证、软件评审、软件发布工作。

4、负责软件相关文档的编写并归档。

岗位要求

1、软件工程、电子工程、自动控制、计算机或相关专业本科以上学历，5年以上直接从事汽车组合仪表软件开发经验，并有组合仪表成功产品开发案例。

2、熟练掌握C语言编程或模型开发经验，能够熟练进行嵌入式软件系统的分析、设计、开发和调试能力；具有16、32位单片机开发经验，同时熟悉Simulink、statefolw，Dspace建模仿真开发经验丰富者可优先考虑。

3、熟悉汽车网络CAN、LIN软件开发，对于熟悉CANoe、CANbedded等网络开发工具并有丰富开发经验者优先。

4、具有良好的工作积极性、主动性、团队精神，良好的沟通技巧和问题解决能力，能承受工作压力的挑战。

篇3：导航路径规划工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

岗位职责：

业务方向：自动驾驶

1、负责自动驾驶汽车决策与路径规划系统的研发、调试和测试工作；

2、负责高精度地图研究与应用现状跟踪。

任职要求：

1、计算机软件、数学/应用数学、地理信息系统、测绘工程等相关专业；

2、硕士及以上学历，2年以上相关岗位工作经验；

3、熟悉导航路径规划及车载传感器的定位；

4、精通C/C++/C#，能够快速实现算法；

5、有无人车、机器人决策与路径规划经验者优先。

篇4：机器人规划导航工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

岗位职责

1、负责规划导航算法仿真；

2、负责规划导航模块开发；

3、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。

任职要求

1、熟练掌握DWA，经典控制理论，状态机，图搜索算法，曲线拟合，A*等相关知识；

2、熟练掌握Linux、C++、Python；

3、熟悉ROS，Gazebo仿真；

4、有2年以上导航规划算法经验，实现并优化过某些算法。

篇5：SLAM导航定位算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

岗位职责：

1、从事算法编程，实现家居环境下基于激光雷达扫地机器人的SLAM，路径规划和自主清扫等。

2、设计实现基于多传感器的定位技术，解决打扫环境重定位，闭环检测等课题。

任职要求：

1、本科以上学历，机器人应用、计算机、软件相关专业。精通C++/C编程，熟悉ROS下开发。

2、有2D激光雷达SLAM开发经验，深入理解开源ICP_SLAM，Gmapping、KartoSLAM等建图定位技术。

3、有位姿估计，概率滤波，非线性优化工作经验。

4、有多传感器融合应用经验（Camera、IMU、RGBD、Encoder等）

5、3年以上算法开发经验优先。