算法工程师（感知与预测方向）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责：
1、基于毫米波或超声波雷达或相机的物体识别、分类、追踪、轨迹预测等相关算法的研发；
2、负责场景或道路识别、分割算法的开发；
3、根据障碍物信息，规划避障路径的研发；
4、智能驾驶汽车感知信息融合及数据处理，实时地图构建及应用；
5、现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标；
6、以上算法的移植和产品化。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机软件、汽车电子、自动化等相关专业为佳；
2、三年以上具有智能决策、路径规划、运动规划的开发经验，自主移动机器人或自动驾驶汽车、人工智能项目经验优先；
3、扎实的C/C++、MATLAB编程基础，良好的编程习惯，熟悉MFC、OpenCV、OpenGL；
4、熟悉常用的图像处理算法原理及应用，具有毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达数据处理及应用开发经验优先；
5、具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。
篇2：感知融合算法工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
1.开发多传感器融合(摄像头，激光及微波雷达)，状态参数估计，目标选择跟踪，场景感知等算法
2.基于测试结果迭代优化以达到实时性能
3.软件算法用C/C++实现
4.参与真实道路测试并收集相关数据
5.分析和评估数据并修正算法缺陷
1.Algorithm
developmentincluding:multi-sensorfusion(camera,lidar,andradar),
state/parameterestimation,target
selectionandtracking,andothersceneperceptionalgorithms
2.Optimizeiterativelybasedontest
resultstoachievereal-timeperformence
3.Softwarealgorithmimplementationin
C/C++
4.Supporton-roadtestinganddata
collectionefforts
5.Dataanalysistoassessandcorrect
performancedeficiencies
任职资格Qualifications：
1.数学，计算机，控制理论与工程等相关专业，本科及以上学位
2.对概率论，状态估计，目标跟踪有较深入的理解
3.在传感器融合，EKF/UKF,粒子滤波，数据关联方面有两年以上工作经验
4.熟练掌握Linux平台下的C/C++开发
1.Bachelor’sdegreeorabovein
mathematics,computerscienceandcontroltheoryandengineeringorsimilar
2.Strongunderstandingwithprobability
theory,state/parameterestimationandtargettracking
3.2+years’experiencewithsensor
fusion,EKF/UKF,particlefilter,dataassociation
4.ExcellentC/C++developmentskillson
Linuxplatform
篇3：算法工程师（视觉感知）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
?岗位职责：
（1）负责自动驾驶相关的视觉算法的研究；
（2）负责视觉算法的工程化和优化，参与完成实车集成、调试和验证工作；
（3）负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写。
任职资格：
（1）车辆工程、软件、计算机、自动化、数学、电子等相关专业研究生及以上学历；
（2）熟练掌握c/c++/python/matlab，以及opencv等库；
（3）?至少掌握一种深度学习框架；
（4）具备视觉感知算法相关开发经验，包括但不限于目标检测识别与跟踪、位姿估计、图像分割、立体视觉等；
（5）熟悉ROS或Apollo者优先；
（6）良好的沟通、协调能力及团队协作能力；
（7）熟练应用英语。
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