驱动软件工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责：
1、根据项目需要，参与项目整体软件方案评审和开发，
2、Linux驱动设计，ARM驱动设计，驱动及中间层功能开发，
3、U-boot、Linux的BSP移植、修改，
4、系统性能优化与整体方案改进，
5、外部设备功能调试及优化，
6、负责相关技术文档编写。
任职资格：
1、计算机、电子、通信、自动化等相关专业，
2、具备3年以上C/C++开发经验，基本功扎实，有较好的linux基础，熟悉makefile，熟悉linuxkernel调试工具
3、对LINUX内核有深入理解，熟悉devicetree，devicedriver架构，熟悉内核驱动模块开发，了解内核与用户空间通讯机制，
4、熟悉常见的通讯接口，如I2C，SPI，I2S，UART，USB等，掌握基本的使用方法，
5、良好的硬件基础，能看懂原理图，使用示波器，万用表等，
6、熟悉触摸板、WiFi、BluetoothBLE、电源、LCD等驱动开发，
7、有电机驱动及framework经验优先，
8、精通TCP/IP、UDP、HTTP、websocket网络通讯可优先考虑
9、有Freescale,TI，Samsung等平台经验者优先，
10、熟练阅读英文Datasheet；对电子元器件技术规格有良好认知，
11、具备良好的团队合作精神。
篇2：高级驱动软件工程师（西安）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
职责描述：
1、负责高通MSM/MDM系列平台相关驱动设备的开发和维护；
2、负责Linux系统架构分析、内核裁剪、性能优化。
任职要求：
1、自控、电子、计算机、通讯等相关专业本科及以上，5年以上工作经验；
2、熟练使用C/C++进行编程，C/C++经验1年以上；
3、熟悉操作系统原理，熟悉linux操作系统内核及驱动。对常用总线协议，如I2C/UART/SPI/USB等有实际相关开发经验；熟悉常用终端外设/LCD/TP/Sensor/PMIC/Audio/Camera等工作原理；
4、熟悉WIFI/BT等短距通信驱动协议；
5、有相关项目经验者优先考虑；
6、良好的沟通能力和团队合作精神，能承受一定的工作压力；
7、英语4级以上，能熟练阅读英文文档。
篇3：驱动软件助理工程师（西安）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
职责描述：
1、负责高通MSM/MDM系列平台相关驱动设备的开发和维护；
2、负责Linux系统架构分析、内核裁剪、性能优化。
任职要求：
1、自控、电子、计算机、通讯等相关专业本科及以上，1-2年工作经验；
2、熟练使用C/C++进行编程，C/C++经验1年以上；
3、熟悉操作系统原理，熟悉linux操作系统内核及驱动。对常用总线协议，如I2C/UART/SPI/USB等有实际相关开发经验；熟悉常用终端外设/LCD/TP/Sensor/PMIC/Audio/Camera等工作原理；
4、熟悉WIFI/BT等短距通信驱动协议；
5、有相关项目经验者优先考虑；
6、良好的沟通能力和团队合作精神，能承受一定的工作压力；
7、英语4级以上，能熟练阅读英文文档。
篇4：驱动软件工程师（西安）职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
职责描述：
1、负责高通MSM/MDM系列平台相关驱动设备的开发和维护；
2、负责Linux系统架构分析、内核裁剪、性能优化。
任职要求：
1、自控、电子、计算机、通讯等相关专业本科及以上，3年以上工作经验；
2、熟练使用C/C++进行编程，C/C++经验1年以上；
3、熟悉操作系统原理，熟悉linux操作系统内核及驱动。对常用总线协议，如I2C/UART/SPI/USB等有实际相关开发经验；熟悉常用终端外设/LCD/TP/Sensor/PMIC/Audio/Camera等工作原理；
4、熟悉WIFI/BT等短距通信驱动协议；
5、有相关项目经验者优先考虑；
6、良好的沟通能力和团队合作精神，能承受一定的工作压力；
7、英语4级以上，能熟练阅读英文文档。
篇5：机器人伺服驱动软件工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
职责描述：
1、负责伺服驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造；
2、负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；
3、设计控制算法、软件实现，完成调试测试；
4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；
5、完成上级安排的其他工作。
任职要求：
1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历；
2、有3年及以上伺服驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先；
3、精通ARM和DSP软件设计，精通C语言，熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境，有PLD开发经验者优先；
4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法；
5、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真经验者优先；
6、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议，有绝对值编码器使用经验者优先；
7、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；
8、熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先；
9、具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。
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