高级机器人软件工程师职位描述与岗位职责任职要求

篇2：机器人高级FPGA开发工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

工作职责：

负责无人机产品业务部的FPGA开发相关部分

任职要求：

1、通信工程、电子工程等相关专业毕业，5年以上FPGA开发工作经验，有团队管理经验更佳；2、有FPGA设计和调试经验，至少能熟练掌握一种硬件编程语言（Verilog/VHDL），熟悉ISE、QUARTUS、ISP及相关的工具软件；3、有上进心，善于钻研，有较强的分析解决问题能力；4、具有强烈的自信心、责任心、团队合作能力。

篇3：机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1、负责AGV运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

4、负责配套工具软件的编写和调试；

5、负责算法的优化、移植和产品化；

6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。

7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。

2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；

3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；

4、熟练掌握网络通信、数据库、CAN通讯、串口通讯开发；

5、熟练掌握在windows或linux下的程序开发；

6、熟练使用MATLAB、Mathematica等数学推导仿真软件

7、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；

8、熟练使用C/C++编程语言，了解掌握MFC、QT开发环境。

8、高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程、机器人学等基础理论扎实；

9、热爱机器人行业，有较强的逻辑思维能力，具备良好的职业素养、较强的团队协作精神、自学能力和责任心。

10、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神、沟通表达及适应能力；

11、英语六级以上水平，可以熟练阅读英文资料

工作地点：上海嘉定；年龄不限、性别不限、户籍不限；

篇4：机器人应用工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1负责开发机器人行业的具体应用，能够针对客户要求，设计出相应的解决方案，熟练使用机器人仿真软件。

2负责机器人系统上位机软件开发、调试；

3负责机器人系统配置和现场的调试安装；

4参与编写相关技术文档，并对相关的测试、实施人员进行培训和指导；

5高质高效完成公司交办的其它任务。

任职要求：

1本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等专业；

2熟悉常用机械臂、伺服电机、触摸屏、PLC的操作和原理，具备一定的应用及开发经验，具备关键元器件选型和系统集成能力

3掌握开发及调试能力，具备复杂软件界面和人机交互开发能力；

4具有良好的分析问题，解决问题能力，能独立承担研发项目，对机器人及相关行业具有一定的认识；

5有一定的英语听说读写能力。

篇5：机器人控制算法工程师岗位职责任职要求

机器人控制算法工程师岗位职责

职责描述:

1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现;

2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发;

3、负责算法的移植,优化,产品化等相关工作。

任职要求:

1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验;

2、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

3、具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;

4、熟悉ROS,精通C、C++,熟悉常见数据结构和算法;

5.了解自动控制原理,熟悉常用控制算法,包括运动控制及运动规划

机器人控制算法工程师岗位