机器人控制算法工程师岗位职责任职要求
机器人控制算法工程师岗位职责
职责描述:
1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现;
2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发;
3、负责算法的移植,优化,产品化等相关工作。
任职要求:
1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验;
2、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
3、具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;
4、熟悉ROS,精通C、C++,熟悉常见数据结构和算法;
5.了解自动控制原理,熟悉常用控制算法,包括运动控制及运动规划
机器人控制算法工程师岗位
篇2：机器人编程工程师岗位职责任职要求
机器人编程工程师岗位职责
职责描述:
1、负责机器人的系统配置和选型
2、机器人工站及产线的规划及组建
3、负责机器人系统编程工作
4、机器人自动化生产工艺的编排
5、配合机械和电器相关人员,进行机器人系统在线调试
6、售前及售后的机器人技术支持
7、参与自动化项目的技术支持:项目方案设计、项目传真、客户技术交流等
8、自动化项目工业机器人及系统的安装、调式和客户技术支持
任职要求:
1、大专以上学历,机电一体化、电气工程、自动化等相关专业毕业
2、有3年以上PLC编程经验者优先考虑
3、善于与同事、客户沟通、勤奋踏实、能够吃苦耐劳、积极向上
4、富有团队精神和良好的自学能力
机器人编程工程师岗位
篇3：机器人工程师岗位职责机器人工程师职责任职要求
机器人工程师岗位职责
机器人工程师?MasterDegreeofEngineeringorAdvancedManufacturing/Technologywithatleast3yearsofrelevantworkingexperienceorBachelorDegreewithatleast5yearsofrelevantworkingexperience.
硕士学位,工程或高级制造/技术专业,至少3年相关工作经验或本科至少5相关经验。
?Haveprojectmanagementexperiencetoexecutenewtechnologyintroductionorproductionimprovement.
有实际操作新技术引进或生产改进的项目管理经验
?FluentEnglishinbothwrittenandoral.SkilledwithCatia/3DModelingsoftware.
英文书面口语流利,熟练使用Catia/三维建模软件
?Beabletounderstandengineeringdrawings/MBDandcustomerspecifications.
理解工程图纸/MBD,以及客户的工艺规范
?Aircraftmanufacturingbackgroundispreferred.
具备飞机制造背景者优先
?KnowledgeaboutAutomation,Technology,Leanmanufacturingispreferred.
具备自动化、技术、精益生产知识的优先考虑。
?Goodcommunicationandcollaborationskill,workingwithpeople’s/team’sdiversity.
与各级别人员良好的沟通和合作能力,适应个人或团队的多样性。
?Goodleadershipandteamworkingspirits.
良好的领导能力和团队精神。
?Presentationskills,experiencewithMSOffice,3DModelandsimulationsoftware.
具备一定的演讲技巧,熟练掌握MSOffice,3D建模和仿真软件。?MasterDegreeofEngineeringorAdvancedManufacturing/Technologywithatleast3yearsofrelevantworkingexperienceorBachelorDegreewithatleast5yearsofrelevantworkingexperience.
硕士学位,工程或高级制造/技术专业,至少3年相关工作经验或本科至少5相关经验。
?Haveprojectmanagementexperiencetoexecutenewtechnologyintroductionorproductionimprovement.
有实际操作新技术引进或生产改进的项目管理经验
?FluentEnglishinbothwrittenandoral.SkilledwithCatia/3DModelingsoftware.
英文书面口语流利,熟练使用Catia/三维建模软件
?Beabletounderstandengineeringdrawings/MBDandcustomerspecifications.
理解工程图纸/MBD,以及客户的工艺规范
?Aircraftmanufacturingbackgroundispreferred.
具备飞机制造背景者优先
?KnowledgeaboutAutomation,Technology,Leanmanufacturingispreferred.
具备自动化、技术、精益生产知识的优先考虑。
?Goodcommunicationandcollaborationskill,workingwithpeople’s/team’sdiversity.
与各级别人员良好的沟通和合作能力,适应个人或团队的多样性。
?Goodleadershipandteamworkingspirits.
良好的领导能力和团队精神。
?Presentationskills,experiencewithMSOffice,3DModelandsimulationsoftware.
具备一定的演讲技巧,熟练掌握MSOffice,3D建模和仿真软件。
篇4：机器人工程师助理岗位职责
岗位职责:
1.对机械手、机器人方面有浓厚的兴趣,或者操作过工业机器人可优先考虑
2.协助工程师完成机器人相关的动作形成及调试编写程序,以提高工作效率
3.积极主动的对待工作,有责任心、善于发现问题
岗位要求:
1.自动化、机电一体化等相关专业(非常热爱机器人对此行业非常感兴趣的请忽略)
2.具备良好的学习能力、对自己有要求,理解能力沟通能力较强
3.岗位有一段时间的岗前培训,不能接受的勿扰
篇5：机器人研发工程师岗位职责
机器人研发工程师无锡信捷电气股份有限公司无锡信捷电气股份有限公司,信捷电气,信捷岗位职责:
1、负责机器人运动学和动力学建模;进行系统仿真及测试;
2、负责机器人系统参数辨识,研究和实施轨迹规划算法;
3、按时完成算法设计并提交高质量的文档;
任职要求:
1、统招硕士及以上学历,机电或控制相关专业,熟悉工业机器人的基本理论;
2、熟悉机器人运动学,掌握多种轨迹规划算法;
3、熟悉动力学,掌握以下部分算法的开发与应用:动力学前馈控制算法;动力学模型辨识;
4、熟练掌握至少一种常用数学仿真工具和C++;
5、有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先考虑。
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