机器状态监测与诊断
第1部分：总则
1范围
本部分规定了为机器的振动状态监测提供振动测量和数据采集功能的一般指南，并给出了集中用于旋转机械的符合实际应用的测量方法。
因为状态监测方法的多样性，本系列标准的其他部分将提出具体用于特定种类监测程序的建议。
本部分提供一般性建议的基本文件，包括：
――测量方法；
――测量参数；
――传感器选择；
――传感器位置；
――传感器安装；
――数据采集；
――机器运行状态；
――振动监测系统；
――信号适配系统；
――与数据处理系统的接口；
――连续监测；
――周期监测。
振动状态可以用在轴承或箱体结构上的振动测量和（或）机器旋转部件的振动测量来进行监测。另外，测量可以是连续的或非连续的。本部分给出了用于连续和非连续两种方式测量的指南。
需要注意的是，本部分只给出了机器振动状态监测的方法。但在很多情况下，机器综合的状态监测和诊断也可包括其他参数，例如热成像、油样分析、铁谱、过程变化、温度和压力等。但这些非振动参数的监测方法已超出了本部分的范围。
本部分适用于旋转机器。但所包含的许多方法也能用于其他类型的机器，例如往复式机器等。
2规范性引用文件（略）
3术语和定义（略）
4振动状态监测
4.1概述
振动状态监测的目的是为了评定机器持续运行期间的“健康”状态。应依据被监测的机器类型和关键部件，选择一个或多个测量参数和合适的监测系统。其目标是当机器部件有某些缺陷而明显降低设备效能、减少机器预期寿命，或在设备完全失效之前，及时识别出“非健康”状态，使之有足够的时间采取补救措施，从而建立一个既经济又有效的维修计划。
下面给出几种类型的状态监测系统。根据机器、机器状态及其他因素，选择其中一种系统或几种系统组合的方式。
4.2振动状态监测的类型
4.2.1概述
状态监测系统有多种方式，可使用永久性安装系统、半永久性系统或便携式监测系统。
应根据多个因素来决定选用合适的监测系统，例如：
――机器运行的关键程度；
――机器停机时间的费用；
――机器突然失效的费用；
――机器的费用；
――失效模式的扩展率；
――维修的可接近性（例如核电站或其他远程位置）；
――合适的测量位置的可接近性；
――测量胗断系统的品质；
――机器的运行模式（例如转速、功率）；
――监测系统的费用；
――安全性；
――环境影响。
4.2.2永久性安装的系统
这种类型的系统是传感器、信号适配器、数据处理和数据存储装置永久性安装的系统。数据采集可以是连续的或周期的。永久性安装系统通常用于昂贵的和关键的机器或者具有复杂监测任务的机器。图1表示了一种典型的永久性安装的在线系统。
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注：此图表示的是一种典型配置，允许用另一种系统来替代（例如以微机为基础的系统，常有在A/D变换之后实施积分的信号适配）。
4.2.3半永久性系统
半永久性系统是永久性系统和便携式系统之间的一种交叉。在这种类型的系统中，传感器通常是永久性安装的，而数据采集部件是间歇式连接。
4.2.4便携式监测系统
便携式监测系统与“连续”在线系统功能类似，但较省事且较便宜。对于这种配置，采用便携式数据采集器自动或手动周期性记录数据。这类系统如图2所示。
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便携式监测系统比较普遍地用来在机器预先选定的位置上以一定的时间间隔（周、月等）、周期地手动记录测量结果。数据通常就地输入和存储在便携式数据采集器上，可以立即进行初步的粗略分析。然而对于更深入的处理和分析，需要把数据下载至有相应软件的电脑上进行。
4.3数据采集
4.3.1概述
数据可以连续采集或周期采集，数据分析可以由事件驱动或者由时间间隔驱动。
4.3.2连续数据采集
连续数据采集系统是传感器永久性安装在机器关键位置上（如图1所示），通常在机器运行期间，连续记录和存储振动测量数据。该系统可以包括多通道自动振动监测系统，为了保证不丢失有效数据或趋势，应具有足够快的多路传输率。数据处理应能得到与以前获取的数据进行比较的宽带或谱的信息。通过设定存储数据的“报警限值”，可通知操作人员机器振动特性趋势的变化（幅值增加或减小），并据此推荐诊断方法。
连续的数据采集系统可以装在机器现场供机器操作人员直接使用，或者安装在远方现场，数据传输至中央数据分析中心。“连续”系统明显的优点是可以用于机器振动状态的实时在线监测。
在自动监测系统中，振动传感器永久性地安装在机器上，与连续监测系统几乎相同。该系统按程序自动记录和存储数据，并将最近的数据与以前存储的数据比较以便确定是否处于报警状态。
选择连续数据采集系统的决定，应在考虑4.2.1中列出因素之后作出。
4.3.3周期数据采集
周期数据采集可用永久性在线系统或便携式系统进行。在线周期系统可包括多通道的自动振动监测系统，在这种情况下，全部通道周期性地逐个扫描，当某个通道接通时，其他通道处于隔离状态。测量系统连续运行，但监测的各个测点有时间间隔，取决于被监测的通道数目和每个通道的测量周期。这些系统有时被称为“扫描”或“间歇”系统。
对于不便使用在线系统的机器，通常用便携式系统，在大多数情况下，便携式系统适用于周期性监测。
4.4状态监测程序
在选定被监测的设备和确定合适的测量系统之后，建议制定振动状态监测程序流程图。图3给出一个典型的流程图。然而，由于每个设备、每个系统各有特点，数据流程应用户化，以取得最大效益。
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采集振动数据的同时，应清楚地描述机器的运行状态，例如转速、负载或温度。至少应说明转速(r/min)和机器负载（功率、流量、压力等）以及能影响被测振动的其他运行参数。
一般来说，要特别强调在数据采集期间，运行状态应尽可能接近正常运行状态以保证数据的一致性和可比性。否则，必须充分了解机器的特性，以便评定数据的任何差异。
由于状态监测方法包括了检验振动值随运行时间变化的“趋势”过程，特别重要的是：在逐次测量期间，运行状态要保持相同，以便使这种趋势是有效的。例如，泵的振动值在正常负载和非正常负载之间会有明显变化。因此，运行状态变化引起的振动响应变化容易被误解为故障引起的变化。另外，采集数据的时间间隔不必是恒定的，正如7.3指出的，取决于机器当前的状态。
依据机器的复杂性和测量的目的，也可能需要采集其他状态下的数据。例如，怀疑存在不平?、碰摩、轴裂纹或油膜涡动等问题，建议在瞬态运行时，例如启动升速和停机降速期间进行试验。
5测量
5.1概述
本章提供了推荐用于振动状态监测的测量类型和测量量的信息。附录B给出了机器测量要求记录的典型信息。
5.2测量类型
5.2.1概述
一般有如下3种测量类型可用于机器振动状态监测：
a)在机器的非旋转结构上进行振动测量，例如轴承箱、机壳或机器底坐上；
b)转子和固定的轴承和箱体的相对运动；
c)旋转部件的绝对振动。
结构物上的振动测量通常使用速度均方根值，常与位移均方根值或加速度均方根值一起使用（见GB/T6075.1）。如果振动主要是正弦分量也可使用振动位移（峰值或峰一峰值）。
对于高速机器或齿轮以及具有抗磨轴承的机器，加速度峰值常与速度均方根值一起用于监测。另外，正日益使用其他更高级的技术，能使包含在振动信号中的信息有更大用处。
旋转部件的绝对和相对位移由几种不同的位移量定义，每一种现在都广泛使用**?并在GB/T11348.1中定义，包括：
-Smax从时间一积分零均值位置算起的轴位移最大值；
-Sp-p在测量方向上的振动位移峰一峰值。
上述的每一种位移量都可用于轴振动测量。然而，应清楚地标明测量量以保证正确地解释测量结果。
应注意GB/T11348和GB/T6075系列标准只论述宽带测量，然而，状态监测可能包括附加的振动测量和分析，例如：
――谱分析；
――滤波；
――时域波形和轨迹；
――具有幅值和相位的矢量分析；
――高频振动的包络分析。
5.2.2传感器位置
用于状态监测的传感器位置取决于被测量的具体机器和规定的参数。在确定“位置”之前，首先必须确定应监测的参数，即：
――机器壳体的绝对振动；
――转子相对于箱体的振动运动；
――机器运行时，轴相对于箱体的位置；
――轴的绝对运动。
传感器一般应安装于轴承或靠近轴承的地方。然而，如果对特殊类型的机器有可用的经验，并且这样的传感器位置切实可行，把传感器安装在不是轴承的其他位置上也是可以的，如：
a)在最可能提供振动最大值的位置上（例如大型燃气轮机组的中间轴的跨度中间）；
b)在固定部件和旋转部件之间间隙小、可能发生碰摩的位置上。
无论选用什么平面进行振动测量，传感器应位于最可能提供损坏和失效早期征兆的角度位置上。
5.2.3典型机器的传感器位置
附录A给出了不同类型机器为获得有意义的振动数据而推荐的传感器安装位置。这些位置和方向用于靠近轴承的轴测量。
5.2.4传感器的方位和标识
应清楚地标识传感器的位置，以保证在逐次测量期间位置的可重复性。重要的是对于设备和测点制定一个统一命名的协议。附录D提供了一个传感器方位和标识的典型协议的例子。
5.2.5在非旋转结构上的测量
GB/T6075系列标准对不同类别的机器提供了具体方法和测量仪器，并确定振动速度均方根值(mm/s)作为优先选用的评定参数。可直接用速度传感器或具有积分电路的加速计进行测量。
这些测量类型的典型位置，卧式机器在每个轴承箱或底板上，如图4所示；而对于立式机器，见图5。
5.2.6旋转轴上的测量
5.2.6.1概述
如同CB/T11348.1中定义，优先选用的轴振动测量量是位移。下面给出用于轴测量的各种传感器及配置。对就地信号适配和数据处理的引用也表示在图上，信号适配的讨论在5.2.8中给出。
注：进一步的信号处理及数据显示的细节在GB／T19873的第2部分中给出。
(待续)
篇2：机器设备管理制度
一、目的：为了增强对公司机器设备的管理，做好机器设备的维护颐养工作，确保公司机器设备完好和正常运用，保证生产工作的顺利进行，特制定本制度。
二、范围：公司机器设备的操作工、部门管理及设备科
三、内容
1、公司一切的机器设备均由设备科依据生产工作需求按规则程序申报、配置
2、公司所配置的一切机器由该运用部门主管担任，应严厉落实“谁运用，谁担任”的方针;对重要机器设备进行《重要设备颐养检查卡》管理工作(挂在该机器设备上方)
3、机器设备操作工的职责：
3.1、操作工不得违规操作、带毛病操作和随意让别人操作。
3.2、操作工应做到“四会、三无”，即：会运用、会检查、会日常清洁维护颐养、会扫除普通毛病，无灰尘、无锈蚀、无破损。
3.3、操作工发现本人无法处置的毛病立刻向上级管理反映，由上级管理谐和处理。
3.4、下班后及时关闭电气源，将机器设备的外表灰尘、遗胶、
污垢擦拭洁净，关键部位应加光滑油。
3.5、操作工下班要拾掇好本人担任机器设备的随机工具和模具，不得随意乱放，丧失按价赔偿。
3.6、对违章操作机器设备的带来的结果担任
4、管理的职责
4.1、实在做好“整理”、“整理”，把性能不契合规范的作隔离保管，待维修调试前方可运用。
4.2、坚持流水线的上下、中间清洁，严禁有人在流水线(皮带、台架)、机器设备上乱涂乱写，不放与生产无关的物品，留意维护温控表。
4.3、辅佐设备科做好所管辖机器设备、随机工具、模具等的注销工作;全责做好操作工机器设备的交接检查工作，做好操作工离任、年终设备工具交接检查工作。(《重要设备颐养检查卡》A面)
4.4、监视操作工做好机器设备日常护理和工具摆放工作。
4.5、就设备的颐养、异常、维修积极与设备科担任人联络。
4.6、部门主管对此项工作有义务进行落实、检查、调整。
5、设备科主管的职责
5.1、担任完善公司机器设备运用档案，对公司机器设备能否
合理合理运用进行监视。(《机器设备运用档案表》)
5.2、及时对不契合生产请求的机器设备进行维修，对曾经报废机器设备向公司副总或总经理提出申请。
5.3、配合公司行政部对公司机器设备的卫生检查及生产平安检查，对违章操作机器设备的人员有权益进行处分或上报
5.4、做好公司设备机器的维修记载，对机器设备的损坏缘由做判别处置意见，并上报公司副总。
5.5、完善公司《重要设备颐养检查卡》，依照规则时间完成机器设备的颐养工作，并做好记载。
5.6、对节约机器设备投入本钱提出意见，节约合理运用零配件。做好新进机器设备的调试和跟踪效劳工作。
6、行政部的职责
6.1、辅佐设备科完成公司机器设备档案的入录、及其他工作
6.2、每月对公司机器设备状态检查一次，并做出相应措施
6.3、做好本条例的奖罚工作
四、奖励与处分
1、发现上述职责部门或个人违章一次按情节结果罚款20-50元，由直接上级行使处分权，若给公司带来宏大损失另行处置。
2、机器设备检查个人得“差”第一次正告纠正，第二次扣款5
元，累次加倍。
3、机器设备检查个人得“良好”达10次，奖励50元
4、此检查记载将作为公司优秀员工参考根据
五、此制度自签发日后执行，行政部担任解释。
篇3：机器人工程师岗位职责机器人工程师职责任职要求
机器人工程师岗位职责
机器人工程师?MasterDegreeofEngineeringorAdvancedManufacturing/Technologywithatleast3yearsofrelevantworkingexperienceorBachelorDegreewithatleast5yearsofrelevantworkingexperience.
硕士学位,工程或高级制造/技术专业,至少3年相关工作经验或本科至少5相关经验。
?Haveprojectmanagementexperiencetoexecutenewtechnologyintroductionorproductionimprovement.
有实际操作新技术引进或生产改进的项目管理经验
?FluentEnglishinbothwrittenandoral.SkilledwithCatia/3DModelingsoftware.
英文书面口语流利,熟练使用Catia/三维建模软件
?Beabletounderstandengineeringdrawings/MBDandcustomerspecifications.
理解工程图纸/MBD,以及客户的工艺规范
?Aircraftmanufacturingbackgroundispreferred.
具备飞机制造背景者优先
?KnowledgeaboutAutomation,Technology,Leanmanufacturingispreferred.
具备自动化、技术、精益生产知识的优先考虑。
?Goodcommunicationandcollaborationskill,workingwithpeople’s/team’sdiversity.
与各级别人员良好的沟通和合作能力,适应个人或团队的多样性。
?Goodleadershipandteamworkingspirits.
良好的领导能力和团队精神。
?Presentationskills,experiencewithMSOffice,3DModelandsimulationsoftware.
具备一定的演讲技巧,熟练掌握MSOffice,3D建模和仿真软件。?MasterDegreeofEngineeringorAdvancedManufacturing/Technologywithatleast3yearsofrelevantworkingexperienceorBachelorDegreewithatleast5yearsofrelevantworkingexperience.
硕士学位,工程或高级制造/技术专业,至少3年相关工作经验或本科至少5相关经验。
?Haveprojectmanagementexperiencetoexecutenewtechnologyintroductionorproductionimprovement.
有实际操作新技术引进或生产改进的项目管理经验
?FluentEnglishinbothwrittenandoral.SkilledwithCatia/3DModelingsoftware.
英文书面口语流利,熟练使用Catia/三维建模软件
?Beabletounderstandengineeringdrawings/MBDandcustomerspecifications.
理解工程图纸/MBD,以及客户的工艺规范
?Aircraftmanufacturingbackgroundispreferred.
具备飞机制造背景者优先
?KnowledgeaboutAutomation,Technology,Leanmanufacturingispreferred.
具备自动化、技术、精益生产知识的优先考虑。
?Goodcommunicationandcollaborationskill,workingwithpeople’s/team’sdiversity.
与各级别人员良好的沟通和合作能力,适应个人或团队的多样性。
?Goodleadershipandteamworkingspirits.
良好的领导能力和团队精神。
?Presentationskills,experiencewithMSOffice,3DModelandsimulationsoftware.
具备一定的演讲技巧,熟练掌握MSOffice,3D建模和仿真软件。
篇4：机器人项目经理岗位职责机器人项目经理职责任职要求
机器人项目经理岗位职责
岗位职责:
1、负责收集客户信息,了解客户需求,建立客户档案,及时反馈相关部门
2、不断优化项目制作、售后服务工作流程,对项目合同内容进行复核
3、公司新老项目管理,风险预测,进度和成本把控
4、负责项目货款的催收工作,及时、完整的收回货款,及时汇报欠款催收情况
5、组织相关部门解决客户的投诉问题,做好记录,及时反馈给相关部门,并追踪处理结果
6、客户提出问题的复盘,项目进展过程中其他异常问题的反馈和解决跟踪
7、项目有关文件的存档,如产品图纸,材料清单及产品数据等
8、关注项目进展状态和细节,确保项目井然有序,根据项目需求进行每周或每日汇报工作
任职要求:
1、机电相关专业,本科以上学历
2、5年以上项目管理经验,2千万以上线体项目管理经验,有设计经验的优先
3、熟悉项目管控理论,风险控制,资源统筹,客户需求分析,项目进度和成本把控等能力
4、英文熟练,具备一定的商务技巧
5、能看懂设计图纸,分析解决方案的实施进展和效果
6、优秀的团队沟通协调能力和抗压能力岗位职责:
1、负责收集客户信息,了解客户需求,建立客户档案,及时反馈相关部门
2、不断优化项目制作、售后服务工作流程,对项目合同内容进行复核
3、公司新老项目管理,风险预测,进度和成本把控
4、负责项目货款的催收工作,及时、完整的收回货款,及时汇报欠款催收情况
5、组织相关部门解决客户的投诉问题,做好记录,及时反馈给相关部门,并追踪处理结果
6、客户提出问题的复盘,项目进展过程中其他异常问题的反馈和解决跟踪
7、项目有关文件的存档,如产品图纸,材料清单及产品数据等
8、关注项目进展状态和细节,确保项目井然有序,根据项目需求进行每周或每日汇报工作
任职要求:
1、机电相关专业,本科以上学历
2、5年以上项目管理经验,2千万以上线体项目管理经验,有设计经验的优先
3、熟悉项目管控理论,风险控制,资源统筹,客户需求分析,项目进度和成本把控等能力
4、英文熟练,具备一定的商务技巧
5、能看懂设计图纸,分析解决方案的实施进展和效果
6、优秀的团队沟通协调能力和抗压能力
篇5：机器人项目总监岗位职责机器人项目总监职责任职要求
机器人项目总监岗位职责
岗位职责:
1.根据下达的计划、任务进行业务工作,保证计划任务有力的完成;
2.寻找新客户,扩大业务量;
3.了解和掌握市场信息及竞争对手的动态,了解客户需求和相关信息,为公司决策提供参考;
4.拓展广告媒体合作渠道,进行商业谈判;
任职要求:
1、本科以上学历,互联网、工商管理、广告、市场营销等经济及管理类专业;
2、必须具备3年以上广告从业工作经验,或者有丰富广告与媒体公司人脉资源;
3、具备较强的组织、管理、协调、调度能力,能够独立完成对特定客户的服务,成熟的项目管理能力;
4、乐于接受新知识和新的挑战,抗压力强,积极乐观;
5.熟悉互动技术环境,对广告行业触觉敏锐,思路清晰;
制度专栏
